机器人研发取得新突破
继9月6日完成先锋V2.0消防机器人研制之后，12月31日williamhill中文官网机器人研究所又传喜讯：截止12月31日，研究所先后又完成先锋V2_ED武装突击机器人、轴类零件加工自动上下料机构、先锋V2_HD油电混合动力救援机器人的设计、研制与调试工作。至此，研究所超额完成独立运作之后的年度工作任务。
先锋V2_ED是一种带有自动回转和俯仰突击作业平台，电动驱动无线遥控的履带式侦查突击机器人。该机器人具备全地型履带车底盘，独立避震系统，无线视频远传、无线通讯（有效距离0.5-1km），射击平台具备俯仰和旋转两自由度，可连续旋转角度大于360°,平台转速48°/s，整车质量150kg，行走速度1.5m /s，可通过300mm宽沟坎，最大涉水深度250mm，最大越障160mm可爬楼梯（不发生滑动）,最大爬坡角度40°，最小转弯半径0。
先锋V2_ED电动侦查突击机器人
轴类零件加工自动上下料机构适用直径范围10-25mm，长度120-600mm规格内的棒料加工，实现匹配机床实现棒形料自动上下料功能（上料时间+下料时间不超过10s）。该装备通用性好,可以通过软件调整上下料棒形件规格,具有触摸屏显示工艺过程和参数设置,上下料节拍速度可调,上下料托盘容量为25-30根（依照直径16mm计算）,具备缺料报警、满料提示上下料故障报警和诊断和自动停机功能。
小轴类自动上下料机器人
先锋V2_HD油电混合动力救援机器人是在先锋V2_ED纯电力的作业机器人基础上，升级研制的油电混合动力型机器人底盘，其主要性能指标与先锋V2_ED相比，增加了汽油发电装置、六自由度手等两项自主研发技术与功能。混合动力应用，提高了机器人的续航能力，为混合动力研究与应用开辟道路；六自由度大功率多功能机械手有效提高了机器人作业功能。该救援机器人的主要技术指标为：具有独立避震系统的全地型履带车底盘，无线视频传输、无线通讯（有效距离0.5—1km），行走速度1.5m /s，可通过300mm宽沟坎，最大涉水深度250mm，整车质量190kg，手部回转360°，臂展半径为1.2m，其中一级手臂俯仰角度达到60°，二级手臂俯仰角度可达±30°；机械手臂自重为40kg，终端最大载重为4kg等。
先锋V2_HD油电混合动力救援机器人
在此期间，为进一步拓宽合作渠道、开拓市场，推进科研成果转化，研究所相关人员主动出击寻找信息、跑市场，并先后与江苏海宝软件股份有限公司、沈阳双利智能灭火装置有限公司、辽宁北方华丰特种化工有限公司、沈阳军民融合装备科技有限公司等签署合作框架协议及科研项目合作意向。
这些成绩的取得，与研究所全体人员放弃周末及节假日休息，连续奋战近100天的努力工作密不可分。新的一年里，研究所全体人员将一如既往团结奋进，在已取得的成果基础上进一步优化各项指标、加快成果转化，共同开创公司发展新篇章。(文、图/崔勇)
